OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-02-26T23:56:07Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4458
2018-02-26T23:56:07Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p><a class="issue tracker-7 status-5 priority-4 priority-default closed" title="調査: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 (終了)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/4457">#4457</a> と同じ</p>
調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4457
2018-02-26T23:48:12Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コネクタ接続時にInPortConnectorでバッファ長、書き込みポリシー、読み込みポリシーが正常に設定されるかを確認する。</p>
調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4156
2017-08-15T10:18:40Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。</p>
<p>以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の結果</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2531/directvscorba_cdr.png" alt="" /></p>
調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4015
2017-04-09T23:37:03Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>RTM_VC_VERSIONを変えて再起動してもPATHに反映されないことがある。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2382/RTM_VC_VERSION.jpg" alt="" /></p>
<ul>
<li>ただし、ダイアログからユーザorシステム環境変数としてRTM_VC_VERSIONを設定すると一応は反映される(簡易な対応策)</li>
</ul>
調査 #4013 (終了): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4013
2017-04-07T15:14:34Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。<br />bat内の起動オプションに-data <span>TEMP</span>\rtse などとしてやると起動できる。<br />これは、高解像度モニタ対応のためにmanifestを配置した場合に発生する。<br /><a class="external" href="http://openrtm.org/openrtm/ja/node/6034#toc8">http://openrtm.org/openrtm/ja/node/6034#toc8</a></p>
調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3832
2017-01-16T07:33:11Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>3084のチケットで、RTCBuilderのテンプレートを修正し、CMakeLixts.txtに下記のコードが含まれる<br /><a class="issue tracker-1 status-5 priority-4 priority-default closed" title="バグ: Linux+OpenRTP(64bit) の環境でC++コンポーネントを作成すると、cmakeでエラーとなる (終了)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3084">#3084</a><br /><pre>
find_package(OpenRTM HINTS /usr/lib64/openrtm-1.1/cmake)
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>OpenRTM-aistの1.2版しかインストールされていない環境での動作を確認する</li>
<li>FindOpenRTM.cmakeはメンテナンスしておらず、外す方向である(関連チケット参照)</li>
</ul>
調査 #3643 (新規): Java版の1.2新機能の動作確認
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3643
2016-09-15T07:47:10Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>以下のチケット記載の機能がどのように実装されているかの調査を行い、C++版、Python版との違いを調べる。</p>
<ul>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ① コンポーネント操作関数セットの実装 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3385">#3385</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ② ネームサービス操作関数セットの実装 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3386">#3386</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3387">#3387</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3388">#3388</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3389">#3389</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3390">#3390</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑦ トピックベースのポート接続機能 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3391">#3391</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3392">#3392</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3393">#3393</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-1 priority-4 priority-default" title="機能: ⑩ セキュアな通信機能 (新規)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3394">#3394</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3395">#3395</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3396">#3396</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3397">#3397</a></li>
<li><a class="issue tracker-2 status-2 priority-4 priority-default" title="機能: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング (担当)" href="https://www.openrtm.org/redmine/issues/3398">#3398</a></li>
</ul>
調査 #3609 (新規): Managerの再初期化
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3609
2016-09-13T04:50:00Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。</p>
<p>Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等他のシングルトンオブジェクトはManagerを再初期化しても他のシングルトンオブジェクトは再初期化されないため、既に閉じたファイルに書き込もうとする問題が発生する。</p>
<p>この問題以外にも再初期化で問題が発生しないかを調査する。</p>