OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-11-05T16:18:06Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
バグ #4625 (新規): ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4625
2018-11-05T16:18:06Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>データポートを接続したのにシステムダイアグラム上でポートの色が変化せず、コネクタも表示されないことがあります。<br />システムダイアグラムを×を押して消して、新たにシステムダイアグラムを表示するとコネクタが正常に接続された状態で表示されます。</p>
バグ #4624 (新規): システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4624
2018-11-05T16:14:37Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>システムダイアグラム上にRTCを表示している状態でRTCのプロセスを終了させるとOpenRTPが固まる、もしくはシステムダイアグラム上にRTCが残り続ける現象が発生します。</p>
バグ #4623 (解決): ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4623
2018-11-05T16:11:23Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ネームサーバー起動ボタンを押すと、起動済みのネームサーバーを削除して新たにネームサーバーが起動するはずだが、何故か起動済みのネームサーバーが終了しない。<br />ネームサーバー削除ボタンを押すと起動済みのネームサーバーが終了する。<br />またrtm-naming.batを直接実行した場合でも起動済みのネームサーバーは終了しており、ネームサーバー起動ボタンを押したときのみ動作がおかしい。</p>
バグ #4618 (担当): 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4618
2018-09-28T00:53:21Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>実行コンテキストがis_running関数でfalseを返すにもかかわらずsvc関数のループが停止しない。<br />Pythonは停止しているようなので、C++の実装に問題がある。</p>
バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4567
2018-07-05T15:19:40Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを2回押すと、パッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える問題が発生します。</p>
<ul>
<li>コード生成ボタンを1回押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2940/builder3.png" alt="" /></li>
</ul>
<ul>
<li>コード生成ボタンを2回以上押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2941/builder4.png" alt="" /></li>
</ul>
バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4566
2018-07-05T15:09:36Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを押してもパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されません。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2938/builder.png" alt="" /></p>
<p>2回コード生成ボタンを押すと、何故か表示されるようになります。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2939/builder2.png" alt="" /></p>
機能 #4516 (終了): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4516
2018-04-16T05:29:34Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3608
2016-09-13T04:42:22Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。<br />この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。</p>
機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3272
2015-07-23T00:02:20Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>マネージャのマスタースレーブ機能を完成させ、ホスト名・コンポーネント名の指定でコンポーネントのオブジェクトリファレンスを取得する仕組みを実装する。これを、ネームサービス操作関数セットに取り込む。例えば、rtns:openrtm.org::/category/component という形式でコンポーネントにアクセスできるようにする。コンポーネントのポート番号は通常わからないが、まずマスターマネージャに問い合わせることでマネージャが把握しているスレーブのRTCのリファレンスを返すことでこの機能を実現する。</p>
機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3271
2015-07-23T00:01:56Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ネームサービスにコンポーネント内部から、あるいはマネージャの拡張モジュールなどからアクセスし、登録されているRTCを取得する仕組みを実装する。</p>
機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3270
2015-07-23T00:01:38Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtshellライクに、コンポーネントの各種操作を簡単に行うことができる関数セットを実装する。</p>
機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3269
2015-07-23T00:01:23Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、データのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装する。</p>
機能 #3265 (終了): ⑩ セキュアな通信機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3265
2015-07-22T23:59:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>RTC間の通信をsslで行うための機能を実装する。</p>
機能 #3263 (終了): ⑦ トピックベースのポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3263
2015-07-22T23:58:52Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ROSライクなトピックベースのポート接続、ただし、この機能自体はサービスポートにも応用できるので、「トピック」という名称は不適切かもしれない。ns rendezbous connection とか?</p>
機能 #3262 (終了): ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3262
2015-07-22T23:55:31Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する。</p>