OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2019-10-31T09:57:34Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
バグ #4719 (新規): Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4719
2019-10-31T09:57:34Z
kunita
<p>python setup.py installで<br />error: can't copy 'OpenRTM_aist\utils\rtcd\rtcd_python.exe': doesn't exist or not a regular file<br />が生成される</p>
整備 #4713 (新規): Python 3.8に対応する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4713
2019-10-15T08:49:20Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>Python 3.8がリリースされたため対応する。</p>
<p>以下の点については相談が必要。</p>
<ul>
<li>修正を適用するOpenRTM-aistのバージョン</li>
<li>Python 3.6、3.7を切るか?</li>
</ul>
バグ #4706 (解決): C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4706
2019-09-25T01:52:41Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備</li>
<li>4538 でOpenRTMのバージョン1.2.0用に定義しているので、バージョン番号を1.2.1へ更新する</li>
<li>上記チケットで、「rtc.confの中でシステム環境変数を使って定義できない」とあるので、今回はバージョン番号のみを更新する</li>
<li>修正例:vc14<br /><pre>
manager.modules.load_path: C:/Program Files/OpenRTM-aist/1.2.1/Components/C++/OpenCV/vc14
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>OpenRTM-aist 1.2.1版では、
<ul>
<li>vc9はサポート外となったので削除する
<ul>
<li>conf-file/x86/vc9</li>
</ul>
</li>
<li>vc2015, 2017, 2019のバイナリはvc14用を共通で使用するようにしたため、vc141は削除する
<ul>
<li>conf-file/x86/vc141</li>
<li>conf-file/x86_64/vc141</li>
</ul></li>
</ul></li>
</ul>
バグ #4651 (新規): RTSEがフリーズする問題
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4651
2019-01-15T21:53:40Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>問題が発生する状況としては以下の2通りが考えられる。</p>
<ul>
<li>IPアドレスが到達不能の場合<br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/3093/rtse200.png" alt="" /><br />- PC1には2つ以上のネットワークインターフェースが存在する<br />- PC1で起動したRTC1には有線LANのIPアドレスを設定する<br />- PC2からはRTC1のIPアドレスは到達不能</li>
</ul>
<ul>
<li>ファイアウォールが通信をブロックする場合<br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/3094/rtse201.png" alt="" /><br />- PC2からPC1への通信はファイアウォールがブロックする</li>
</ul>
<p>上記の状態でポートを接続しようとするとRTSEがフリーズする。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/3095/rtse202.png" alt="" /></p>
<p>応答するまでの時間はRTC側のタイムアウトの設定に依存します。<br />RTC側の設定次第では長時間フリーズする可能性もあるため、以下の変更が必要。</p>
<p>- RTSE側でタイムアウトの設定をできるようにする<br />- コネクタ接続が終了していなくても操作可能にする</p>
機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4650
2019-01-08T13:03:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。</p>
機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4644
2018-12-17T07:15:11Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>「データポート」タブの「データ型」を検索できるようにする.<br />具体的には,コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し,入力されたテキストに応じて,データ型の絞り込みを行うように修正する.<br />複数の検索語を使用したい場合には,スペース区切りで入力を行う.検索時には大文字小文字の区別も行う</p>
機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4643
2018-12-14T07:54:49Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状、Configuration Viewのパラメータの表示順はアルファベット順になっているが、これをデフォルトでは定義した順序で表示するように変更すること。</p>
機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4642
2018-12-14T07:48:43Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。<br />(ex. manager.components.naming_policy等)</p>
機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4641
2018-12-14T07:48:15Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウンリストに追加すること。指定したインターフェースのIDLをユーザディレクトリにコピーするものとする。</p>
機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4640
2018-12-14T07:45:38Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>特定のディレクトリ(ユーザディレクトリ)を指定し、そこによく利用するIDLファイルを配置することにより、データポートのデータ型リストに反映されるようにすること。</p>
機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4639
2018-12-14T07:44:36Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状サービスポート以外のエディタには右側に入力のためのヒントが表示されているが、これをサービスポートのエディタにおいても、入力ヒントを表示させること。なお、ヒントの内容については、別途相談の上決定することとする。</p>
機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4638
2018-12-14T07:40:27Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現在、独自データポートの型を定義したIDLを利用する場合、そのIDLファイルがインクルードしているIDLファイルについては特に何も行っていないが、これをインクルードしているファイルまでソースツリーにコピーするように変更すること。</p>
機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4637
2018-12-14T07:39:22Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状RTCBからrtc.confとcomponent.confの2つのファイルが生成されるが、これを一つにまとめるとともに、コメントアウトだけで各種パラメータを設定できるようコメント化されたサンプルコンフィギュレーションを生成するようにテンプレートを変更すること。</p>
調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4636
2018-12-14T07:32:46Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>Oracle Javaのライセンスおよび新規バージョンにおいてCORBAが削除されることになったことに伴い、また、Eclipseのバージョンアップに伴い、利用可能なJavaバージョン、およびEclipseのバージョンについて調査を行うとともに、今後利用すべきJavaとEclipseについて検討し指針を示すこと。</p>
バグ #4633 (新規): システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4633
2018-11-26T16:41:05Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/3007/rtse100.png" alt="" /></p>
<p>以下の手順で発生</p>
<p>(1) あるRTCを起動してプロセスを終了させる<br />(2) 同じRTCを起動し、すぐにネームサービスビューからシステムダイアグラム上にドラックアンドドロップする</p>