OpenRTM-aist: チケットhttps://www.openrtm.org/redmine/https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico2018-01-10T07:31:06ZRedmine for OpenRTM-aist
Redmine サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。https://www.openrtm.org/redmine/issues/44112018-01-10T07:31:06Zkatami
<p>MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。<br />多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。</p> サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加https://www.openrtm.org/redmine/issues/43972017-12-22T08:52:20Zkatami
<p>C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。</p> サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加https://www.openrtm.org/redmine/issues/42592017-10-12T13:38:22Zn-miyamoton-miyamoto@aist.go.jp
<p>C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。</p> サンプル #4208 (終了): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成https://www.openrtm.org/redmine/issues/42082017-09-29T05:51:07Zn-miyamoton-miyamoto@aist.go.jp
<p>2台の搬送用ロボットが協力して荷物を運ぶシステムのFSM4RTCモデルを作成する。</p> サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。https://www.openrtm.org/redmine/issues/22602011-09-21T02:20:51Zkuriharashinji0608@gmail.com
<p>ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。</p> サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成https://www.openrtm.org/redmine/issues/19182010-12-01T00:40:05Zkuriharashinji0608@gmail.com
<p>OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成を行う。</p> サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにするhttps://www.openrtm.org/redmine/issues/19172010-12-01T00:35:54Zkuriharashinji0608@gmail.com
<p>ダウンロードしてすぐに使えるように、URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする。</p> サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。https://www.openrtm.org/redmine/issues/18912010-10-26T10:18:33Zkuriharashinji0608@gmail.com
<p>地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。</p> サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化https://www.openrtm.org/redmine/issues/5322009-04-14T00:46:35Zn-andoNoriaki.Ando@gmail.com
<p>Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.<br />For easy-compilation, samples should use appropriate build system such as autotools or cmake.<br />If the GearBox lib supports both Windows and Linux, the RTC should do this.<br />Each RTC should have enough documentation to use.</p>