OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2019-01-08T13:03:33Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4650
2019-01-08T13:03:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。</p>
機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4644
2018-12-17T07:15:11Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>「データポート」タブの「データ型」を検索できるようにする.<br />具体的には,コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し,入力されたテキストに応じて,データ型の絞り込みを行うように修正する.<br />複数の検索語を使用したい場合には,スペース区切りで入力を行う.検索時には大文字小文字の区別も行う</p>
機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4643
2018-12-14T07:54:49Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状、Configuration Viewのパラメータの表示順はアルファベット順になっているが、これをデフォルトでは定義した順序で表示するように変更すること。</p>
機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4642
2018-12-14T07:48:43Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。<br />(ex. manager.components.naming_policy等)</p>
機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4641
2018-12-14T07:48:15Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウンリストに追加すること。指定したインターフェースのIDLをユーザディレクトリにコピーするものとする。</p>
機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4640
2018-12-14T07:45:38Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>特定のディレクトリ(ユーザディレクトリ)を指定し、そこによく利用するIDLファイルを配置することにより、データポートのデータ型リストに反映されるようにすること。</p>
機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4639
2018-12-14T07:44:36Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状サービスポート以外のエディタには右側に入力のためのヒントが表示されているが、これをサービスポートのエディタにおいても、入力ヒントを表示させること。なお、ヒントの内容については、別途相談の上決定することとする。</p>
機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4638
2018-12-14T07:40:27Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現在、独自データポートの型を定義したIDLを利用する場合、そのIDLファイルがインクルードしているIDLファイルについては特に何も行っていないが、これをインクルードしているファイルまでソースツリーにコピーするように変更すること。</p>
機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4637
2018-12-14T07:39:22Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状RTCBからrtc.confとcomponent.confの2つのファイルが生成されるが、これを一つにまとめるとともに、コメントアウトだけで各種パラメータを設定できるようコメント化されたサンプルコンフィギュレーションを生成するようにテンプレートを変更すること。</p>
機能 #4626 (新規): CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4626
2018-11-05T16:21:02Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>現状、RTC Builderで生成したCMakeLists.txtには、依存ライブラリの指定でOMNIORB_LIBRARIES等の変数を使うようになっているが、使用するCORBA実装がomniORBとは限らないので適当ではない。</p>
機能 #4619 (新規): 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4619
2018-09-28T00:56:32Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>複合コンポーネントは、複合コンポーネントをアクティブ化すると子コンポーネントも同時にアクティブ化するため、子コンポーネントを個別にアクティブ化する必要はない。<br />ただ、RTSystemEditorの動作を確認したところ、RTSystemEditorが子コンポーネントをアクティブ化しようとしているようなので、この処理をしないようにする。</p>
機能 #4558 (解決): コネクタの接続先切り替えの機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4558
2018-06-13T17:35:50Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>以前は以下のようにコネクタ(ポート?)を他のポートにドラッグアンドドロップすることで、既存のコネクタを切断し選択したポートに再接続する機能があったらしいと聞いたのですが、現在機能が使えなくなっているため修正をお願いします。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2930/rtse01.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2931/rtse02.jpg" alt="" /></p>
機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4550
2018-05-31T23:55:40Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>slackでの原さんのご要望です<br /><pre>
RtcBuilderでテンプレートコードを生成して、eclipseで編集しようとするとファイルの頭にゴミが出てしまいます。原因は、eclipseのデフォルト設定がSJISになっているためのようです。プロパティで設定をUTF-8にすれば問題はないのですが,
OpenRTPの初期設定をUTF-8にしていただけないでしょうか?
よろしくお願いいたします。
</pre></li>
</ul>
機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4545
2018-05-29T04:30:57Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状では,DataPort間の接続を行う際にDnDを行う向きに関係なくOutPort側のconnectが呼び出されている.<br />これをDnDの向きに合わせて,最初に選択したPortのconnectを呼ぶように修正する.</p>
機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4544
2018-05-28T01:38:08Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>「サービスポート」タブでIDLファイルを指定した際に,対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が「IDLパス」のみとなっている.<br />一方,設定画面に「IDLディレクトリ」という項目が存在する.現状では,設定画面の「IDLディレクトリ」は,Data型定義を検索する際にしか使用していないが,これをインクルードIDLを探す際にも使用する.<br />また,データ型検索と同様に,OpenRTM-aistで提供しているIDLファイルについては,何も設定しなくても検索対象に含めるようにする</p>