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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4186
機能
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4128
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4119
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4107
機能
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4030
機能
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3898
機能
終了
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3889
機能
終了
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3398
機能
担当
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3397
機能
担当
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3396
機能
担当
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3395
機能
担当
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3393
機能
担当
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3392
機能
担当
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3391
機能
担当
⑦ トピックベースのポート接続機能
3390
機能
担当
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
3389
機能
担当
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
3388
機能
担当
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
3387
機能
担当
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
3386
機能
担当
② ネームサービス操作関数セットの実装
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