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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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題名
説明
予定工数
進捗率
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更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
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コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4153
整備
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154
整備
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4156
調査
新規
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4170
整備
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4173
整備
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4186
機能
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4195
バグ
担当
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4201
バグ
解決
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4204
整備
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4209
整備
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261
バグ
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
4350
バグ
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4388
バグ
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389
バグ
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4422
バグ
終了
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4453
バグ
担当
プログラムが終了しない
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4460
整備
終了
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4461
整備
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4462
バグ
終了
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4464
バグ
終了
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4469
整備
解決
rtc.confのログレベルの修正
4470
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
4473
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4483
バグ
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4486
整備
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488
バグ
解決
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500
機能
解決
アイコンの作成
4507
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
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