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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4156 調査 新規 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261 バグ 担当 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4272 整備 新規 rtcprof_javaをexe化する
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4388 バグ 担当 rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389 バグ 担当 rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4411 サンプル 担当 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4427 整備 担当 SDO サービスコンシューマの動作確認
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4453 バグ 担当 プログラムが終了しない
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4462 バグ 終了 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4470 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4472 整備 新規 コマンドラインオプション
4473 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4483 バグ 新規 マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488 バグ 解決 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500 機能 解決 アイコンの作成
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
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