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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3039
整備
担当
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
3224
機能
解決
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3225
機能
担当
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
3262
機能
終了
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
3263
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
3264
機能
新規
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3265
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
3269
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3270
機能
終了
①コンポーネント操作関数セットの実装
3271
機能
終了
②ネームサービス操作関数セットの実装
3272
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3273
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3274
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3385
機能
担当
① コンポーネント操作関数セットの実装
3386
機能
担当
② ネームサービス操作関数セットの実装
3387
機能
担当
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
3388
機能
担当
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
3389
機能
担当
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
3390
機能
担当
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
3391
機能
担当
⑦ トピックベースのポート接続機能
3392
機能
担当
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3393
機能
担当
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3395
機能
担当
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3396
機能
担当
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3397
機能
担当
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3398
機能
担当
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
3609
調査
新規
Managerの再初期化
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3760
バグ
終了
意味のない例外処理を削除する
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3786
整備
解決
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3889
機能
終了
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3892
整備
終了
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893
整備
終了
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3898
機能
終了
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3965
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
3977
バグ
終了
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3982
整備
終了
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992
整備
終了
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4010
整備
終了
データポート生成部分の修正
4013
調査
終了
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4015
調査
解決
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
4016
バグ
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4020
バグ
終了
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4024
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4030
機能
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4107
機能
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4115
バグ
終了
RTC間の接続線が描画されないことがある
4117
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4126
バグ
終了
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4127
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4132
整備
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4145
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
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