OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2011/06/15

17:24 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する

InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara

2011/06/07

22:20 バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition

An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs

2011/05/31

11:10 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成

rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara