OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

10/07/2016

05:22 PM 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている？... n-ando

04:31 PM 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop... n-ando

02:34 PM 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando

03:00 PM 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
... n-ando

02:46 PM 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。 n-ando

10/06/2016

03:27 PM 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando

03:26 PM 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando

10/05/2016

09:12 AM 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando

09/13/2016

01:50 PM 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto