OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2017/12/15

10:25 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討

イベント出力ポート
イベント名＋データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
n-ando

2017/12/10

07:39 バグ #4391 (終了): 文字化け修正

マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo... n-ando

2017/12/08

17:51 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める

* r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1... n.kawauchi

2017/11/30

17:43 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... kawasaki

16:55 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki

16:02 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki