コア: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2017-07-19T00:15:24Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4145
2017-07-19T00:15:24Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。<br />ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。<br />これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。</p>
機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4119
2017-06-14T03:22:24Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。</p>
<a name="オプション"></a>
<h3 >オプション<a href="#オプション" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>port.[port_name].dataport.allow_dup_connection: YES/NO [default: NO]</li>
<li>port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, OutPort only]</li>
<li>port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]</li>
</ul>
整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4105
2017-05-24T10:11:21Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。</p>
<pre>
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected identifier before numeric constant
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected `}' before numeric constant
/home/openrtm/testRTM/rtm/../rtm/PublisherNew.h:435: error: expected unqualified-id before numeric constant
</pre>
<p>列挙型Policyのメンバ値ALLの名前を変更したらエラーは消えます。<br />見たところどこかでALLという名前の定数がdefineで定義されており、ALLが数値に置き換わっているためこのようなエラーが発生しているようです。</p>
整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3903
2017-02-07T01:57:54Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。</p>
整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3902
2017-02-07T01:55:39Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。</p>
整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3901
2017-02-07T01:53:46Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。</p>
整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3900
2017-02-07T01:51:56Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。</p>
機能 #3441 (終了): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3441
2016-02-15T04:17:05Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、マーシャリングをバイパスサーバントを直接呼ぶようにする機能を実装すること。</p>
機能 #3440 (終了): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3440
2016-02-15T04:15:45Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントをアクティベーションする機能を実装すること。</p>
機能 #3274 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3274
2015-07-23T00:02:58Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリ氏に従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を実装する。</p>
機能 #3273 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3273
2015-07-23T00:02:39Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装する。また、コンポーネント自身もINS機能を利用して、カテゴリ名、インスタンスIDをObjectIdとして起動するように、新たなPOA上でのアクティブ化、名前付けなどを実装する。</p>
機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3272
2015-07-23T00:02:20Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>マネージャのマスタースレーブ機能を完成させ、ホスト名・コンポーネント名の指定でコンポーネントのオブジェクトリファレンスを取得する仕組みを実装する。これを、ネームサービス操作関数セットに取り込む。例えば、rtns:openrtm.org::/category/component という形式でコンポーネントにアクセスできるようにする。コンポーネントのポート番号は通常わからないが、まずマスターマネージャに問い合わせることでマネージャが把握しているスレーブのRTCのリファレンスを返すことでこの機能を実現する。</p>
機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3271
2015-07-23T00:01:56Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ネームサービスにコンポーネント内部から、あるいはマネージャの拡張モジュールなどからアクセスし、登録されているRTCを取得する仕組みを実装する。</p>
機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3270
2015-07-23T00:01:38Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtshellライクに、コンポーネントの各種操作を簡単に行うことができる関数セットを実装する。</p>
機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3269
2015-07-23T00:01:23Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、データのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装する。</p>