コア: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2019-01-08T13:03:33Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4650
2019-01-08T13:03:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。</p>
機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4542
2018-05-26T01:05:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け<br />→ Builder</p>
機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4402
2017-12-29T06:43:52Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。</p>
機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4401
2017-12-29T06:29:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4395
2017-12-15T01:25:31Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>イベント出力ポート<br />イベント名+データ<br />というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。</p>
機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4114
2017-06-07T05:02:18Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。</p>
機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4113
2017-06-07T05:01:48Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。</p>
機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4028
2017-04-24T08:45:50Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。</p>
整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3962
2017-02-20T09:23:23Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。</p>
整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3944
2017-02-14T09:51:25Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。</p>
<p>他に問題点があるか調査も行う。</p>
バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3940
2017-02-10T02:48:12Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<pre>
void CorbaNaming::nameToString(const CosNaming::Name& name,
char* string_name,
CORBA::ULong slen)
{
char* s = string_name;
for (CORBA::ULong i = 0; i < name.length(); ++i)
{
// Copy id to string_name
for (const char* id = name[i].id; *id != '\0'; ++id) // ここがMISRAで Pointer arithmetic is not on array. の指摘が出る
</pre>
<p>以下の指摘の対処を行う。</p>
<ul>
<li>CorbaNaming.cpp 927 Pointer arithmetic is not on array.</li>
<li>CorbaNaming.cpp 937 Pointer arithmetic is not on array.</li>
<li>CorbaNaming.cpp 963 Pointer arithmetic is not on array.</li>
<li>CorbaNaming.cpp 976 Pointer arithmetic is not on array.</li>
</ul>
整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3939
2017-02-09T23:47:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。</p>
整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3905
2017-02-07T02:15:53Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。<br />OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。</p>
機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3837
2017-01-18T05:01:58Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする</p>
機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3711
2016-11-17T08:28:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。</p>
<p>参考<br /><a class="external" href="http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302">http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302</a><br /><a class="external" href="http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715">http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715</a><br /><a class="external" href="https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity">https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity</a></p>