コア: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2019-01-08T13:03:33Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4650
2019-01-08T13:03:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。</p>
機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4542
2018-05-26T01:05:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け<br />→ Builder</p>
機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4402
2017-12-29T06:43:52Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。</p>
機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4401
2017-12-29T06:29:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3711
2016-11-17T08:28:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。</p>
<p>参考<br /><a class="external" href="http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302">http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302</a><br /><a class="external" href="http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715">http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715</a><br /><a class="external" href="https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity">https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity</a></p>
機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3568
2016-06-04T01:21:54Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるようにする。</p>
機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3432
2016-01-18T03:25:19Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。<br />固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与えることで、特定のCPUでのみ実行するような仕組みを実装する。<br />詳しくは千代さんのスライドを参照。</p>
機能 #3345 (新規): IPの自動推定周りの修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3345
2015-10-20T02:55:19Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p><a class="external" href="https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424">https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424</a></p>
<pre>
あとcorba.endpointに何もセットされていなかった場合にIPを自動推定する部分があったと思うのですが、
あれが多くの問題を引き起こしていると思います(ノートPCのwifiは優先度高く推定されてしまうなど)。
「IPを赤字で表示」がよいです。 @openrtm_ando
</pre>
機能 #3267 (新規): OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3267
2015-07-23T00:00:47Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3266 (新規): OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3266
2015-07-23T00:00:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3242
2015-06-28T23:58:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する</p>
機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3075
2014-06-05T01:20:11Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>
機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
https://www.openrtm.org/redmine/issues/324
2009-01-10T10:36:42Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。</p>
<ul>
<li>Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法</li>
<li>Configurationパラメータを変更した際に、外部から見える数値をアップデートする方法
<ul>
<li>現在はonXXXX()関数の前後で自動的に更新を反映しているがそれをRTObjectの関数にする</li>
</ul></li>
</ul>