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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
4391

バグ 終了 通常 文字化け修正 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:34
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
4145

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4368

整備 解決 通常 src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando n.kawauchi 2017/12/08 17:51
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4219

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/12 11:36
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3836

整備 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/08/30 11:45
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3962

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 2017/02/14 18:51
3609

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 2017/02/14 13:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3655

整備 終了 通常 [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3567

調査 終了 通常 ログ収集の方法について考える n-ando 2017/02/12 09:14
3900

整備 終了 通常 C4290警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14
3902

整備 終了 通常 C4244警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14
3903

整備 終了 通常 C4267警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:08
3901

整備 終了 通常 C4251警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:07
3940

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
3905

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 2017/02/07 11:15
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:50 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:49 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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