RTC Builder: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-12-17T07:15:11Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4644
2018-12-17T07:15:11Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>「データポート」タブの「データ型」を検索できるようにする.<br />具体的には,コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し,入力されたテキストに応じて,データ型の絞り込みを行うように修正する.<br />複数の検索語を使用したい場合には,スペース区切りで入力を行う.検索時には大文字小文字の区別も行う</p>
機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4642
2018-12-14T07:48:43Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。<br />(ex. manager.components.naming_policy等)</p>
機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4641
2018-12-14T07:48:15Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウンリストに追加すること。指定したインターフェースのIDLをユーザディレクトリにコピーするものとする。</p>
機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4640
2018-12-14T07:45:38Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>特定のディレクトリ(ユーザディレクトリ)を指定し、そこによく利用するIDLファイルを配置することにより、データポートのデータ型リストに反映されるようにすること。</p>
機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4639
2018-12-14T07:44:36Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状サービスポート以外のエディタには右側に入力のためのヒントが表示されているが、これをサービスポートのエディタにおいても、入力ヒントを表示させること。なお、ヒントの内容については、別途相談の上決定することとする。</p>
機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4638
2018-12-14T07:40:27Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現在、独自データポートの型を定義したIDLを利用する場合、そのIDLファイルがインクルードしているIDLファイルについては特に何も行っていないが、これをインクルードしているファイルまでソースツリーにコピーするように変更すること。</p>
機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4637
2018-12-14T07:39:22Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>現状RTCBからrtc.confとcomponent.confの2つのファイルが生成されるが、これを一つにまとめるとともに、コメントアウトだけで各種パラメータを設定できるようコメント化されたサンプルコンフィギュレーションを生成するようにテンプレートを変更すること。</p>
調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4636
2018-12-14T07:32:46Z
ga
sakamoto@globalassist.co.jp
<p>Oracle Javaのライセンスおよび新規バージョンにおいてCORBAが削除されることになったことに伴い、また、Eclipseのバージョンアップに伴い、利用可能なJavaバージョン、およびEclipseのバージョンについて調査を行うとともに、今後利用すべきJavaとEclipseについて検討し指針を示すこと。</p>
機能 #4626 (新規): CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4626
2018-11-05T16:21:02Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>現状、RTC Builderで生成したCMakeLists.txtには、依存ライブラリの指定でOMNIORB_LIBRARIES等の変数を使うようになっているが、使用するCORBA実装がomniORBとは限らないので適当ではない。</p>
整備 #4614 (解決): rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4614
2018-08-13T00:18:57Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>eclipseに含まれるファイルは、バージョンによって変更があるようなので、フルネームでファイルを指定していると<br />そのファイルが含まれなくなった時にエラーになる</li>
<li>実際、eclipse4.3にはabout_filesが含まれない</li>
</ul>
<ul>
<li>debパッケージ生成時の指定に倣い、ワイルドカードを使って指定するように変更する</li>
</ul>
バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4567
2018-07-05T15:19:40Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを2回押すと、パッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える問題が発生します。</p>
<ul>
<li>コード生成ボタンを1回押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2940/builder3.png" alt="" /></li>
</ul>
<ul>
<li>コード生成ボタンを2回以上押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2941/builder4.png" alt="" /></li>
</ul>
バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4566
2018-07-05T15:09:36Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを押してもパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されません。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2938/builder.png" alt="" /></p>
<p>2回コード生成ボタンを押すと、何故か表示されるようになります。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2939/builder2.png" alt="" /></p>
バグ #4559 (解決): C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4559
2018-06-14T20:05:41Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>C++用のみ、「find_package(OpenRTM)」がトップのCMakeLists.txtに2か所入っている</li>
<li>コメント文と合わせて下記2行を削除する<br /><pre>
# Get necessary dependency information
find_package(OpenRTM)
</pre></li>
</ul>
調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4551
2018-06-01T00:15:22Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。<br />この環境では、CMakeLists.txtへfind_package(OpenRTM) を記載して検索してはいけないとのこと。(slack 原さんより)</li>
<li>CMakeを使う(find_packageを使う)ということは、なるべく環境変数に依存しない方がよい(ポータビリティが増します)ということですが、<br />OpenRTM-aistはWindows環境の場合、32bit版、64bit版の両方をインストールして切り替えて使用することができるようにしているため、システム環境変数を利用している</li>
<li>Linux環境での動作も確認し、テンプレートの修正について調査する</li>
</ul>
機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4550
2018-05-31T23:55:40Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>slackでの原さんのご要望です<br /><pre>
RtcBuilderでテンプレートコードを生成して、eclipseで編集しようとするとファイルの頭にゴミが出てしまいます。原因は、eclipseのデフォルト設定がSJISになっているためのようです。プロパティで設定をUTF-8にすれば問題はないのですが,
OpenRTPの初期設定をUTF-8にしていただけないでしょうか?
よろしくお願いいたします。
</pre></li>
</ul>