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VagrantでOpenRTP20用boxファイルを作成する

OpenRTPのソースビルド用に、Eclipseのプラグインをインストールした環境のVagrant用boxファイルを作成する手順

  • 2021/05/06：Eclipse2020-06（4.16）バージョン用説明を追加

ホスト環境

  • Windows10上にVirtualBoxとVagrantをインストールする
    • ホストがLinux環境でも問題ない

実行

  • OpenRTPのmasterソースに含まれる下記Vagrantfileを使用する
    OpenRTP-aist/scripts/eclipse416/Vagrantfile
  • このディレクトリで作成する必要は無いので、eclipse416/Vagrantfile を適当な場所へコピーして使うとよいです
  • 下記を実行。eclipseプラグイン等をダウンロードするので、相当時間がかかります。
    >cd eclipse416
>vagrant up
  • エラーメッセージが出ずに終了していればOKです
  • Eclipse2020-06(4.16)用説明
    • ダウンロードが必要なSDK等は、リンク切れを考慮し下記にアップしてあります
      https://openrtm.org/redmine/projects/rtsystemeditor/files
      BabelLanguagePack-eclipse-ja_4.16.0.v20201010073410.zip
      eclipse-SDK-4.16-linux-gtk-x86_64.tar.gz
      eclipse-SDK-4.16-win32-x86_64.zip
      eclipse-rcp-2020-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
      eclipse-SDK-4.16-macosx-cocoa-x86_64.dmg
    • MacOS用SDKはtar.gzの提供が無くなりdmgファイルのみとなったため、このLinux環境でのビルドは行わず、Mac環境で手動で対応する
      • Linux用にビルドしたOpenRTP全部入りパッケージから必要なjarファイルをコピーし、dmgを再生成する手順
      • このためVagrantfileでMacOS用SDKをダウンロードする処理は定義していない
    • dmgファイルを使って自動ビルドする場合、OpenRTP-aist/make_packages の修正が必要になる
  • Eclipse2019-03(4.11)用説明
    • 2020/05/12時点で、Eclipseの下記日本語パッケージのリンクが切れているので、ダウンロードされません
      BabelLanguagePack-eclipse-ja_4.10.0.v20190126060001.zip
    • openrtm.orgにアップロードしたboxファイルには手動コピーして含めているので大丈夫です

boxファイル生成

  • boxファイルのサイズを小さくするため、不要なファイルを削除する
  • sshで接続する（パスワードはvagrant）
    >vagrant ssh eclipse411
$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
udev            2.0G     0  2.0G   0% /dev
tmpfs           395M  596K  394M   1% /run
/dev/sda1       9.7G  7.0G  2.7G  73% /
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           512M  8.0K  512M   1% /tmp
vagrant         3.7T  1.7T  2.0T  46% /vagrant
tmpfs           395M     0  395M   0% /run/user/1000
  • HOMEにあるSDKファイルを削除する
    $ ls
eclipse  eclipse-SDK-4.11-linux-gtk-x86_64.tar.gz  eclipse_env  install_plugins  mirror_site  pkg_install_ubuntu.sh  public_html
$ rm eclipse-SDK-4.11-linux-gtk-x86_64.tar.gz
  • 続けて下記を実行し、不要ファイルを削除する
    $ sudo apt clean
$ sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
$ sudo rm -rf /tmp/* /var/tmp/*
$ sudo rm -rf /var/log/*
$ sudo umount /vagrant
  • パッケージ化する直前に仮想ハードディスクをゼロで埋めて、ゼロで埋まったファイルを削除する。
    こうすることで、フラグメンテーションの問題が解決され、圧縮率が上がるとのこと。
    参考： http://www.ajisaba.net/develop/vagrant/box_create.html
    $ sudo dd if=/dev/zero of=/EMPTY bs=1M
dd: error writing '/EMPTY': No space left on device
32458+0 records in
32457+0 records out
34033786880 bytes (34 GB, 32 GiB) copied, 76.9463 s, 442 MB/s
$ sudo rm -f /EMPTY
  • VM環境を終了する
    $ exit
>vagrant halt
  • box名は openrtp20-eclipse411.box とし、カレントディレクトリに生成する
    >vagrant package eclipse411 --output openrtp20-eclipse411.box