/*-----------------芝浦工業大学------------------*/
/*-屋外自律移動ロボットにおけるGPSコンポーネント-*/
/*----------------送付ファイル一覧---------------*/

1)概要資料

・屋外自律移動ロボットにおけるGPSコンポーネント概要.ppt

2)ソースコード

-GPS_Componentフォルダ内
・GPS_Class.cpp
・GPS_Class.h
・GPS_Process_Component.cpp
・GPS_Process_Component.h
・GPS_Process_ComponentComp.cpp

・GPS_Process_Component.vcproj
・OpenRTM-aist.vsprops

-Serial_Conponentフォルダ内
・Serial_Receive_Comp.cpp
・Serial_Receive_Comp.h
・Serial_Receive_CompComp.cpp

・Serial_Receive_Comp.vcproj
・OpenRTM-aist.vsprops

-DoubleInComponentAフォルダ内
・DoubleInComponentA.cpp
・DoubleInComponentA.h
・DoubleInComponentAComp.cpp

・DoubleInComponentA.vcproj
・OpenRTM-aist.vsprops

-DoubleInComponentBフォルダ内
・DoubleInComponentB.cpp
・DoubleInComponentB.h
・DoubleInComponentBComp.cpp

・DoubleInComponentB.vcproj
・OpenRTM-aist.vsprops

-ShortInComponentフォルダ内
・ShortInComponent.cpp
・ShortInComponent.h
・ShortInComponentComp.cpp

・ShortInComponent.vcproj
・OpenRTM-aist.vsprops

3)マニュアル
・GPSコンポーネント仕様書.pdf

4)その他
-GPS_Map_Makerフォルダ
・GPS_Map_Maker.exe

/*-以上です-*/
/*-過不足，問題等ございましたら連絡を頂けると大変たすかります-*/


RTミドルウェアコンテストにて発表いたしましたコンポーネントの
ソースコード更新のお願いと本研究室ホームページの連絡になります．

審査委員の方からのコメントより
「メインのロジックが直接onExecuteに書かれている、グローバル変数が使われている等，
　ロジック部分の再利用性が低くなってしまっている」
といったご意見を頂きました．
これを受けまして，
これまで利用していたクラスを継承して，
コンポーネント用のクラスを作成をしました．
これにより，onExecute部分でのロジックの記述が少なくなっています．
作成しましたGPSナビゲーションコンポーネントのソースコードをzipファイルに
て添付しました．
よろしければ更新をお願いします．

また，
ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室のホームページにて
（URL：http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/RTComponent.html）
RTコンポーネントをダウンロードするページを開設しました．
本研究室で発表しました
GPSナビゲーションコンポーネント（佐藤，田中）と
CANコンポーネント（三浦）
がダウンロード可能となっております．
こちらでも随時，コンポーネントの更新を行っていく予定です．

以上になります