/*************************************************************/
/*  class  : threadH8GUI                                     */
/*                                                           */
/*  Author : T.Kojima                                        */
/*                                                           */
/*  Date   : 20071205                                        */
/*                                                           */
/*  Comment: H8 communication's shared memory control GUI    */
/*                                                           */
/**************************************************************/

○改造に関して

通信構造体が変わった場合には、そのまま使うことができません。
（注意：潮田さんのシステムとは互換性がありません)

ただし、共有メモリの内容の一部を減らしたぐらいであれば、UpdateGUIなど各種関数の
共有メモリのアクセス関係の部分を変更すれば、可能です。
(速さなどは拡張用であり、2007年現在使っておりませんが、念のため作ってあるだけです。)

○使用に関して

RTミドルウェアにのせるために、gui部分のスレッドによってわけるようにしました。
これにより、RTミドルウェアのバックグラウンドで、動作させることができます。

基本的には、runの中身をいじれば、スレッドの内容を変更することができます。

※QThreadクラスを使ってもできるはずですが、不具合が生じてしまうためにあきらめて
簡単なスレッドクラスを使って実装しました。

○各関数の簡単な説明


void setSendSHM_ID(int id);
役割  ：
 送信構造体のShared memory idをセット

引数  ：
 id : 共有メモリid

返り値：
 なし

void setSendSEM_ID(int id);
役割  ：
 送信構造体のsemaphore idをセット

引数  ：
 id : セマフォid

返り値：
 なし

void setReceiveSHM_ID(int id);
役割  ：
 受信構造体のShared memory idをセット

引数  ：
 id : 共有メモリid

返り値：
 なし

void setReceiveSEM_ID(int id);
役割  ：
 受信構造体のsemaphore idをセット

引数  ：
 id : セマフォid

返り値：
 なし