## バージョンによる違い(フォルダ名) ##

ver 〜3 　入出力ポートによるIDの解決

※　バグの解決の見通しがたたないため却下

ver 4 〜　サービスポートによるIDの解決(大幅なIDLファイルの変更)

ver 4 : サーバのサービスポートをコンシューマ　

※　クライアント側で、impl内を定義しないといけないので却下


ver 5 ：　サーバをプロバイダ　→　安定

##  安定版　ver 5.2.0 
※　内部変数が配列で定義(動的に解決できていない)

##  動作確認　ver 5.3.0
※　動的解決が一応できた
(vector型は配列を確保しきれないと、コピーして別領域を確保する性質があるためにうまく実現できなかった）
(最初に、確保してあげることで仮解決ができた。動的に増やす場合は、
増やす度に、すべてのポートを登録し直してやれば完全に実現可能かも？)

##  ver 5.4.0
スレッドによる同期作業(Execute内を高速で回すことを目的かつ、同期がお互いの邪魔しないようにするため)
vector型で定義すると未だ不安定なことがあるため　#define NO_VECTOR　を宣言しているときは、
配列であらかじめ確保したバージョン(5．2．0)方式を使う。