#!/bin/sh

rtc-template -bcxx \
    --module-name=Interface --module-type='DataFlowComponent' \
    --module-desc='Console output component' \
    --module-version=1.0 --module-vendor='MyName' \
    --module-category=example \
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \
    --module-max-inst=10 --outport=out:TimedLong \
    --module-max-inst=10 --outport=out:TimedLong \
    --module-max-inst=10 --inport=in:Imagedata \
    --module-max-inst=10 --inport=in:Laserdata \
    --consumer-idl=Image.idl \
    --consumer-idl=Laser.idl \