GPS（データ取得）
GPS_analysis（データ解析）
GPSControl（システム起動及びデータ表示）
GPS_datalog（データログ）
上記のRTMコンポーネントでシステムを構成しています。
GPS_sampleは、GPS（データ取得）コンポーネントと同様な機能を持ちます。
異なる機能として、テキストファイル（仮想データ）からGPSデータを読み込み、取得データとして出力します。
開発・デバック用に使用していた機能です。そのため、システム全体の動作確認を行う場合に使用します。