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                     RTミドルウエアコンテスト2008
 「効率的なRTシステム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント」
               東京大学生産技術研究所橋本研究室 佐々木毅
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本フォルダにはこのテキストファイル(readme.txt)を含め以下のファイルが含まれています。

・マニュアル類(manualフォルダ)
manual/manual.pdf                      RTコンポーネント操作マニュアル
manual/digest2008.txt                  概要資料

・コンポーネントソースファイル(programフォルダ)
program/include/dynamic_port.h         DynamicInPort, DynamicOutPortクラス定義ファイル
program/GnuplotViewer/*                gnuplotを用いた汎用ビューワコンポーネント
program/ConsoleInString/*              コンソールから入力した文字列をOutPortに出力するコンポーネント
program/examples/SinCosFunction/*      正弦波、余弦波を出力するコンポーネント
program/examples/laser/LRFComponent/*  北陽電機（株）のレーザレンジファインダ(LRF)URG-04LXのコンポーネント
program/examples/laser/SimpleTracker/* LRFのスキャンデータから移動物体の位置を出力するコンポーネント
program/DynamicInPortTest/*            動的入力ポートのプログラム例および動作テスト用コンポーネント

"*"はMakefileや.h, .cppファイルなどコンポーネントのビルドに必要なファイル群を表しています。
またフォルダ名がコンポーネント名を表しています。

各コンポーネントの実装や使用方法の詳細はマニュアルを参照してください。