#!/bin/bash rtc-template -bcxx \ --module-name=Duplicator \ --module-desc='Duplicator component' \ --module-version=1.0 \ --module-vendor=MS_LAB \ --inport=datain:TimedLong \ --outport=dataout:TimedLong \ --service=PrvPort:duplicator:duplicator \ --service-idl=Duplicator.idl \ --config="DataType:int:1" \ --config="OutPort_Num:int:2" \ # --module-version=1.0 \ # --module-vendor=MS_LAB \ # --module-category=Generic \ # --module-comp-type=DataFlowComponent \ # --module-act-type=SPORADIC \ # --module-max-inst=10 \ # #--inport=datain:TimedDoubleSeq \ #--outport=dataout:TimedDoubleSeq \ #--service=PrvPort:service:Service \ #--service-idl=Service.idl \ #--consumer=CnsPort:mail:Mail \ #--consumer-idl=Service.idl \ #--config="multiply:int:1" \