[openrtm-beginners:00327] RTCのコンフィギュレーション変更について

[Yawata Naofumi]

立命館大大学の八幡と申します。

RTCについてご質問させていただきたく、メールさせていただきました。

RTCのコンフィギュレーション機能を用いたいと思い
コ ンフィギュレーション基礎編
<http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95
%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83
%B3-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8>のパラメータを定義する→手 動による定義
<http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8#toc5>
を参考にRTCを作成したのですが、RT SｙｓtemEditorを用いても
configurationの項目にdefault以外の選択肢がありません。
ファイル内の記述は以下になっています。

    -*rtc.conf*-
    exec_cxt.periodic.rate:100.0
    Example.Config_test.config_file:Config_test.conf
    logger.enable:NO

    -*Config_test.conf*-
    configuration.active_config: mode1
    conf.mode1.num: 10

    -*Config_test.cpp*-
    static const char* config_test_spec[] =
    {
    // Configuration variables
    "conf.default.num", 1,
    }

    RTC::ReturnCode_t Config_test::onInitialize()
    {
    bindParameter("num", m_port, 1);
    }

同じディレクトリ内に*.logのファイルが出力されていないので
rtc.confを参照しているとは、思うのですができませんでした。

サンプルを実行してみるとモードの変更が可能だったので
コンフィギュレーションの変更が出来ない訳では無いとは思います。

お忙しいとは思いますが、コンフィギュレーションパラメータ
の変更についてご教授お願いいたします。

-利用環境-
OS：windows 7 HOME premium
RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++
コンパイラ：Visual stadio C++ 2008
eclipse:Version: 3.4.2

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┃　立命館大学　情報理工学部　情報システム学科
┃　ユビキタス環境研究室　B4
┃　Name :八幡 尚文(Yawata Naofumi)
┃　Mail :hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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