[openrtm-beginners:00581] Re: 簡易的な起動方法

[BiggsGeoffrey]

甲南大学　吉岡様

一発でシステムを再現するためにrtshellが利用可能です。RTSystemEditorで作ったシステムをxmlファイルとして保存し、rtshellのrtresurrectとrtstartコマンドでコンポーネントの配線やアクティブ化を行えます。

バッチファイルにネームサーバーとコンポーネント機動コマンドと合わせたら、１クリックでシステムを動かすことができます。

以下のチュートリアルビデオを参照してください。

https://www.youtube.com/watch?v=7onVM0zXwnU&list=PLE06F481CC7089B9A&index=3


ジェフ

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From: openrtm-beginners-bounces at openrtm.org <openrtm-beginners-bounces at openrtm.org> on behalf of rrrraive at yahoo.co.jp <rrrraive at yahoo.co.jp>
Sent: Thursday, 24 September 2015 8:11 p.m.
To: openrtm-beginners at openrtm.org
Subject: [openrtm-beginners:00580]      簡易的な起動方法

甲南大学の吉岡と申します。
現在RTミドルウェアを使用してロボットの開発、研究を行っています。
現在、ロボットを動かすまでにxxx.batファイルをダブルクリックし、
eclipse、rtm-namig.bat、ロボットを動かすための複数のexeファイルを開いています。
その後、eclipseのRT System Editor内で右クリックし、 open and
Restore...からyyy.xmlファイルを選択してコンポーネントの配線を行い、起動させています。
ですので、最低でも2つのファイル(bat、xml)を選択して起動させています。
そこで質問なのですが、ロボットを動かすために1クリック(ダブルクリック)のみで
eclipse、rtm-namig.bat、exeファイル起動からコンポーネントの配線までを行うことは可能ですか？
もしくは、他の簡易的な方法はありますか？
回答してただけると助かります。
以上になります。宜しくお願い致します。

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