[openrtm-users 00030] Re: Fedora Core4へのＲＴＭのインストールについて

2005年 10月 13日 (木) 19:54:24 JST

安藤＠産総研です


> 原＠中央大です。
> 素早い返信ありがとうございます。
> 
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > 
> > に関しては、kterm を実行している部分のエラーのようですね。
> > kterm -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> > が実行できるかどうか試してみてください。
> > これは、別の窓を開いてそこで ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf を
> > 実行するのと同等な操作です。
> 
> 私はFC4をフルインストールしたのですが自分が見た限り
> /bin
> /usr/bin
> にktermがありませんでしたので、ktermのところをgnome-terminalに書き換えていました。
> gnome-terminal -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> を実行したところ、
> 無効な引数: "./rtc.conf"
> と出たのでこれはgnome-terminalのエラーではないかと思います。

そうでしたか。
gnome-terminal では kterm の "-e" オプションに相当する "-x" オプションが
あるので代わりに、
gnome-terminal -x ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
としてみてはどうでしょうか？

> そこで新しいterminalを開いて
> ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> のみを実行したところ
> 
> omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1) is used as
> this server's address. Only clients on this machine can talk to
> this server.
> Unknown exception.
> omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation
>  on a nil reference.
> terminate called after throwing an instance of 'CORBA::INV_OBJREF'
> Creating a component: "ConsoleIn"....アボートしました
> 
> とエラーが出ました。
> このエラーはomniORBがしっかりと入っていないということなのでしょうか？

このPCはネットワークに接続されていますか？
もし、LANにつながっていて、アドレスも振られているのにこのエラーが出る場合、
環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAME を設定してみてください。

(参考)
http://66.102.7.104/search?q=cache:zciRDsHAYCUJ:www.omniorb-support.com/pipermail/omniorb-list/2002-March/020472.html+OMNIORB_USEHOSTNAME+omniORB&hl=ja

> > > OpenRTMに必要なパッケージは
> > > 
> > > ACE 5.4.7
> > > omniORB 4.0.4-1
> > > boost 1.32.0-6 
> > > gcc 4.0.0-8
> > > python 2.4
> > > 
> > > をインストールしました。
> > 
> > もしよろしければ、これらのパッケージのインストールの手順や
> > インストールするときに躓いたことなど紹介していただけませんか？
> > 
> > よろしくお願いいたします。
> 
> boost
> gcc
> python
> に関しましてはFC4をインストールすると勝手にインストールされると思います。
> 残るはACEとomniORBなんですが最初はソースから入れました。
> ACEは
> http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/ace/install.html
> を参考にして入れました。
> omniORBは
> http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/altcorba.html#omniorb3linux
> を参考にして入れました。
> インストール自体はすんなりいきましたが、OpenRTMのインストールの際に
> 先ほどのエラーが出たのでそのときはインストールが失敗したんだと思い、
> RPMから入れることにしました。
> FC4用のACEとomniORBが
> http://rpm.pbone.net/
> http://rpmfind.net/
> には無かったので、
> omniORBは他のディストリビューションのSRPMを落として
> リビルドしてインストールしました。
> ACEはリビルドできるものが無かったので、色々探した結果、
> http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/
> にFC4用のACEがあったのでそこからダウンロードして、インストールしました。
> 自分はあまりインストールに関しての知識が無かったのでそれなりに苦労しましたが、
> やったことがある人ならあまり苦労せずにインストールできると思います。

貴重な情報ありがとうございました。
参考にさせていただきます。

          安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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