[openrtm-users 00024] 【人柱？】Vine3.2動作報告

[Tomoki YAMASHITA]

山下@前川製作所です．
お世話になります．

さて，先日18日頃VineLinuxが3.2にバージョンアップされましたが，
Vineのホームページでもバージョンアップを推奨していましたので，
早速インストールしていろいろ試してみました．
（稲村様，Windowsでなくてすみません）

(a)カーネル未改造の場合（2.4.31-0vl18）
全く問題なし．
（ただし，ace-develをインストールした状態でapt-getを実行すると
エラーが出てしまう現象はVine3.1のまま．）

(b)オリジナルの2.4.31カーネルソース（kernel.orgより入手）に
ART-Linuxのパッチ(sourceforge.netより入手)をあてた場合
・rtc-linkにてコンポーネントを配置しようとすると，OSがフリーズ．電源を
強制OFFしない限り復帰不可能．
・たまにxxxCompを起動したとたんに，OSがフリーズ
・コンポーネント型をSTATICにして，別途起動プログラムを作成して
コンポーネントを接続すると，OSフリーズを回避できる（ようである）

(b)については原因を究明中ですが，もしどなたか対処方法について
ご存じの方がいらっしゃいましたら，御教示いただければ幸いです．





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(株)前川製作所 技術研究所 ロボットテクノロジG
山下 智輝

Dr.Tomoki YAMASHITA
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