[openrtm-users 00072] Re: OpenRTM-aistチュートリアルWebページ移転のお知らせ

[Tomoki YAMASHITA]

産総研 安藤様
お世話になります

Fedoraが先月に５へバージョンアップしたこともあり，FC５へOpenRTMの
インストールを試みました．
その際，以下の状況に見舞われました．

(1)ACEライブラリ
　気がついたら先月に5.5にバージョンアップしており，Fedora5のバイナリ
パッケージが下記HPに落ちていたので，難なくインストール完了．
http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/

(2)omniORB
　下記「Fedora4でのインストール方法を追加」を参考に4.0.6ソースrpmの再構築を
試みたが失敗．
SourceForgeより4.1.0betaのソースをダウンロードしてmakeしたら失敗．しかし
4.0.7のソースをダウンロードしてmakeしたら，なぜか成功（原因不明）．

(3)OpenRTMのビルド
　RtcSystemLogger.h以外にも修正すべき箇所を発見．
RtcModuleProfile.hの275行目付近にある
RtcModuleProfile::initTable()の”RtcModuleProfile::”を削除
　これでビルドおよびインストールは無事完了．

(4)rtc-link
　起動時に以下のメッセージが出て起動不能．
PyXML（0.8.4），ｗｘPython（2.6），tkinter等，足りなそうなコンポーネントを
インストールしてもだめ．
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/rtc-link", line 11, in ?
    execfile(rtclink_path + "/RtcLink.py")
  File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtcLink.py", line 4, in ?
    import RtmFrame
  File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmFrame.py", line 11, in ?
    import RtmSystemDraw
  File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmSystemDraw.py", line 14, in ?
    import  wx.ogl  as  ogl
ImportError: No module named ogl

(4）について何か対処法はありませんでしょうか？
ご多忙のところ恐縮ですが，御教示いただければ幸いです．
　

Noriaki Ando さんは書きました:
>安藤＠産総研です
>
>OpenRTM-aistチュートリアルのページを移動いたしました。
>
>http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/index.html
>
>また、移動に伴い内容も若干更新いたしました。
>更新内容は以下のとおりです。
>
>・Fedora4でのインストール方法を追加。
>http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/install.html
>
>Fedora4にインストールできましたので以下にその方法をお知らせします。
>ソースを少し直す必要がありますが、割と簡単にインストールできます。

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(株)前川製作所 技術研究所 基盤技術開発G
山下 智輝

Tomoki YAMASHITA Dr.Eng.
E-Mail:tomo-3440 ＠ mayekawa.co.jp