[openrtm-users 00073] Re: OpenRTM-aistチュートリアルWebページ移転のお知らせ

[Noriaki Ando]

山下様

産総研 安藤です

FC5へのインストールレポートありがとうございました。

> Fedoraが先月に５へバージョンアップしたこともあり，FC５へOpenRTMの
> インストールを試みました．
> その際，以下の状況に見舞われました．
> 
> (3)OpenRTMのビルド
> 　RtcSystemLogger.h以外にも修正すべき箇所を発見．
> RtcModuleProfile.hの275行目付近にある
> RtcModuleProfile::initTable()の”RtcModuleProfile::”を削除
> 　これでビルドおよびインストールは無事完了．

確かに必要ありませんね(笑
ありがとうございます。
 
> (4)rtc-link
> 　起動時に以下のメッセージが出て起動不能．
> PyXML（0.8.4），ｗｘPython（2.6），tkinter等，足りなそうなコンポーネントを
> インストールしてもだめ．
> Traceback (most recent call last):
>   File "/usr/local/bin/rtc-link", line 11, in ?
>     execfile(rtclink_path + "/RtcLink.py")
>   File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtcLink.py", line 4, in ?
>     import RtmFrame
>   File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmFrame.py", line 11, in ?
>     import RtmSystemDraw
>   File "/usr/local/lib/OpenRTM/rtc-link/RtmSystemDraw.py", line 14, in ?
>     import  wx.ogl  as  ogl
> ImportError: No module named ogl
> 
> (4）について何か対処法はありませんでしょうか？
> ご多忙のところ恐縮ですが，御教示いただければ幸いです．

rtc-link が動く wxPython はチュートリアルのページおいてある
バージョンの wxPython じゃないとまず動きません。

この時期のw xPython はバージョンが変わるごとに、
APIやモジュールの位置(oglなども移動しました。)が
いろいろ変わっているので非常に厄介です。

チュートリアルページにおいてある wxPython がインストール
できないのであればrtc-linkをFC5で動かすのはたぶん無理だと思います。
Windowsで動かすのが無難だと思います。

＃前に、rtc-linkをwxPython2.6に移植しようとして挫折しました(^^;
＃次のバージョンでは何とかしたいと思いますが。。。

          安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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