[openrtm-users 00064] Re: STATICコンポーネントについて

[Noriaki Ando]

安藤＠産総研です

申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
今のところ使わないようおねがいいたします。

> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> 
> STATICコンポーネントについてご教授ください。
> 
> STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか？
> また、インスタンスの生成（createComponent）についてはいかがで
> しょうか？

STATICコンポーネントの本来の動作では、
registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

          安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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