[openrtm-users 00065] Re: STATICコンポーネントについて

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答をどうもありがとうございます。度々お手間を取らせて申し訳ありません。

> 安藤＠産総研です
> 
> 申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
> 今のところ使わないようおねがいいたします。
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > 
> > STATICコンポーネントについてご教授ください。
> > 
> > STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> > 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> > 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか？
> > また、インスタンスの生成（createComponent）についてはいかがで
> > しょうか？
> 
> STATICコンポーネントの本来の動作では、
> registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
> ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

了解いたしました。

では、当面はSTATICコンポーネントは使わない形で試行したいと思います。

ご教授ありがとうございました。

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z  宇田　安規男                                                        z
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