[openrtm-users 00080] VC++連携について

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

VC++とRTミドルウェアの連携方式についてお伺いします。

VC++で書かれたアプリケーションからRTミドルウェアのコンポーネント
を利用したいのですが、この場合の実装方法としてはどのような構成が
考えられますでしょうか？

１つの手段として、先日ご紹介頂きましたPython版OpenRTM-aist-0.2.0
をCOMインターフェース経由で呼び出す方法があるかと思いますが、他に
もっと良い方法がありましたらご教授をお願い致します。

		┌───────────┐
		│VC++ アプリケーション │
		└─────┬─────┘
		            │
		 ≪COM インターフェース≫
		            │
		    ┌───┴───┐
		    │Python 仲介部 │
		    └───┬───┘
		            │
		┌─────┴─────┐
		│Python版 RTミドル環境 │
		└───────────┘

なお上記のPython版OpenRTMですが、既にWeb上で入手可能でしょうか？
また将来的に、VC++版のOpenRTM-aistをリリースされる予定はござい
ますでしょうか？

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z  宇田　安規男                                                        z
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