[openrtm-users 00079] Re: 隠しコンポーネントについて

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

早速のご回答をどうもありがとうございます。ご支援感謝いたします。

> 安藤＠産総研です
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > 
> > コンポーネントの属性についてご教授ください。
> > 
> > 特定のコンポーネント・グループ内での内部処理用に使いたいもので、
> > ネーミングサービスを通じて不特定の外部コンポーネントに公開する
> > のには向かない（Internal向けの）コンポーネントがある場合、何か
> > 隠し属性のようなものを付けることは可能でしょうか？
> > 
> > もしくは、コンポーネントがfindComponents()で検索されないように
> > するためのご推奨の方法はございますでしょうか？
> 
> 
> コンポーネントのコンストラクタで、
> 
> setNamingPolicy((NamingPolicy)0);
> 
> を呼んでください。
> 
> これで、コンポーネント自身のネーミングコンテキストは
> 作成されないはずです。ただし、ホストコンテキスト、
> マネージャコンテキスト、カテゴリコンテキスト、モジュールコンテキスト
> はネームサーバ上に作成されます。
> 
> 今のところ、コンフィギュレーションファイルなどで
> 動的に指定する方法はありません。
> 次のバージョンでは考慮したいと思います。
> 
>           安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                     知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                     〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                     TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>                     n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

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z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 9号館               z
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z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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