[openrtm-users 00300] バグ報告 omniORB4.0.6でTimedFloat,TimedDouble型のデータが送受信できない

[Sasaki Takeshi]

初めて投稿いたします。
東京大学生産技術研究所の佐々木と申します。
よろしくお願いいたします。

コンポーネント間でTimedDoubleやTimedFloatのデータが
送受信できない（2.88e-40のような無意味な値になってしまう）
バグがありましたのでご報告いたします。

そのときの動作環境は以下のとおりでした。
　OS: Ubuntu Linux 7.0.4
　Eclipse: 3.2
　Java: Sun Java 1.5.0-11-1
　コンパイラ: gcc-4.1.2
　CORBA: omniORB 4.0.6-2.3
　ACE: ACE 5.4.7-12
　OpenRTM-aist: OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE

CORBAをomniORB-4.0.7にアップデートしたところ解決いたしましたので、おそらく下 
記のバグでないかと思われます。
　omniORB 4.0.6 bugs Floating Point Marshalling Not Working
　　http://omniorb.sourceforge.net/bugs/bugfixes-406.html

同様の現象があるという方はomniORBのアップデートをお試しください。


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東京大学
工学系研究科 電気工学専攻 橋本研究室
佐々木毅 (Sasaki Takeshi)
sasaki ＠ hlab.iis.u-tokyo.ac.jp

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