[openrtm-users 00301] Re: バグ報告 omniORB4.0.6でTimedFloat,TimedDouble型のデータが送受信できない

[Ando Noriaki]

佐々木様

産総研 安藤です

ご報告ありがとうございました。

07/12/03 に Sasaki Takeshi<sasaki ＠ hlab.iis.u-tokyo.ac.jp> さんは書きました:
> 初めて投稿いたします。
> 東京大学生産技術研究所の佐々木と申します。
> よろしくお願いいたします。
>
> コンポーネント間でTimedDoubleやTimedFloatのデータが
> 送受信できない（2.88e-40のような無意味な値になってしまう）
> バグがありましたのでご報告いたします。
>
> そのときの動作環境は以下のとおりでした。
> OS: Ubuntu Linux 7.0.4
> Eclipse: 3.2
> Java: Sun Java 1.5.0-11-1
> コンパイラ: gcc-4.1.2
> CORBA: omniORB 4.0.6-2.3
> ACE: ACE 5.4.7-12
> OpenRTM-aist: OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE
>
> CORBAをomniORB-4.0.7にアップデートしたところ解決いたしましたので、おそらく下
> 記のバグでないかと思われます。
> omniORB 4.0.6 bugs Floating Point Marshalling Not Working
> http://omniorb.sourceforge.net/bugs/bugfixes-406.html
>
> 同様の現象があるという方はomniORBのアップデートをお試しください。
>
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> 東京大学
> 工学系研究科 電気工学専攻 橋本研究室
> 佐々木毅 (Sasaki Takeshi)
> sasaki ＠ hlab.iis.u-tokyo.ac.jp
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org