[openrtm-users 00324] eclipseへのrtc-templateプラグインにつきまして

[Yusuke Nakajima]

安藤様

産総研の中島と申します。

eclipseへrtc-templateをインストールをしても、eclipse上にrtc-templateの
メニューが出てこない現象が発生いたしまして、対処法についてご教示願います。


＜現象＞

　rtc-templateのプラグインをeclipseがインストールされているディレクトリ
のpluginsディレクトリに入れても、eclipse起動後に、メニューに表示されて
いない。（rtc-linkはプラグインを入れただけで表示もされ起動も可能です。）
　同様にインストール作業をおこなった３名全員に同一現象が発生いたしました。



＜環境、バージョン＞

　・機器：ThinkPad lenovo T61p ノートPC　（他機器でも同様の現象があり）
　・OS：Ubuntu7.10
　・eclipse：eclipse-cpp-europa-fall2-linux-gtk.tar.gz使用
             バージョン3.3.1.1 /usr/eclipse内インストール
　　　　　　 /usr/eclipse/plugins内にプラグインをインストール
　・rtc-link,rtctemplate：
　　　　　　jp.go.aist.rtm.rtclink0.4.0.jar
　　　　　　jp.go.aist.rtm.rtctemplate0.4.1rc1.jar　を使用


＜インストール手順＞
　・JAVAインストール
　　　「jre-6u3-linux-i586.bin」をダウンロードの後、/usr/java
　　　ディレクトリを作成し、そこにコピー。「sudo　./〜.bin」を
　　　実行。”Done”と表示され、新たにディレクトリが作成。
　　　”cd /usr/lib/mozilla/plugins”で移動後、
　　　”ln -s /usr/java/jre1.6.0_03/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji.so .”
      でシンボリックリンクはる。
　・eclipseインストール
　　　上記eclipseファイルを解凍し、日本語対応「pleiades_1.2.0.zip」を
　　　取得し、unzip後”plugins/”、”features/”ディレクトリ内のファイル
　　　をコピー。「/usr/eclipse/eclipse.ini」ファイルの末行に以下を追加。
　　　”-javaagent:plugins/jp.sourceforge.mergedoc.pleiades.pleiades.jar”
　・EMF、GEFインストール
　　　eclipseで「ヘルプ」−「ソフトウェア検索」−「検索及びインストール」
　　　から、最新のEMFとGEFをインストール　
　・RtcLInk、Rtc-templateインストール
　　　上記のファイルをダウンロード後「/usr/eclipse/plugins」にコピー


＜インストール状態、ログ＞

　eclipse起動上にて、
　「ヘルプ」−「eclipseプラットフォームについて」−「プラグインの詳細」
にて表示されるプラグイン一覧には、「RtcLink Plug-in」のみが表示され、

　「ヘルプ」−「eclipseプラットフォームについて」−「構成の詳細」
にて表示される、”プラグイン・レジストリ”の欄では、

jp.go.aist.rtm.rtclink(0.4.0)"RtcLink Plug-in" [アクティブ]
jp.go.aist.rtm.rtctemplate(0.4.0)"Rtctemplate Plug-in" [インストール済み]

と表示されており、アクティブになっていないようです。Webで調べていると、
バンドルの一部が何らかの原因で解決していないのでは？とのことでした。


お手数ですが、よろしくお願いいたします。

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産業技術総合研究所
知能システム研究部門　自律行動制御研究グループ

中島裕介(Yusuke Nakajima)
mailto:y.nakajima ＠ aist.go.jp