[openrtm-users 00273] Re: 複数ポートの接続に関して

[Ando Noriaki]

金広様

安藤です

> OpenRTM-0.4.1をUbuntu 7.1上で使用しています。
> 出力ポートを2つの入力ポートに接続すると、最初に接続したポートにのみ
> データが送られるようです。
> ホームページのTODOに
> 「一つのアウトポートから複数のインポートへデータを送信すると，届かないポートがある」、
> 「原因判明対応中」とあり、この件に該当するのではないかと思いますが、
> 修正はいつ頃になりそうでしょうか？

すみません。
現在、バッファおよびOutPort周りの大幅な改修を行っており、
上記の問題の修正にはもう少し時間がかかりそうです。

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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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