[openrtm-users 00663] Ubuntuでの動作について

[Hajime SAITO]

OpenRTMユーザーの皆様

ＧＲＸの齋藤です．

現在ＬｉｎｕｘでOpenRTMを使用しているのですが、Ｅｃｌｉｐｓｅ上でシステムエディタを使ってＳｉｍｐｌｅＩＯの例を実行しようとしてもＵＩの反応が遅く動かすのに支障をきたしております．具体的にはNameServiceViewに出ているConsoleIn0|rtcなどをクリックしてドラッガブルになるまで約30秒待ち、ドロップしてから約30秒待つと完了します．使用しているハードはＬｅｎｏｖｏ
Ｔ61です．

動作環境Ubuntu 8.04.1 Hardy
HeronでＥｃｌｉｐｓｅはパッケージでインストールしています．OpenRTMはOpenRTM-aist-0.4.2をダウンロードしてコンパイルしてインストールしました．また、産総研のページにあるOpenRTM-aist-pythonのUbuntuパッケージを発見してインストールしたのですが、ノートＰＣの環境を整えている時に発見したため、どの段階からこのようになっているのかわかりません．
ちなみにデスクトップ(amd64)ではこのような現象は起きておらず普通に使えています．

どなたか同じような現象に遭遇した人はいませんか？解決策はありますでしょうか?

よろしくお願いします．