[openrtm-users 00688] Re: RT System Editor でのサービスポートの表示位置

[Ando Noriaki]

末廣様

安藤です

仰る通り、ポートの場所はRTCのプロファイルに
含めるべき情報ではありません。

ポートの場所に関する情報は、RTCProfileの拡張プロファイルに
含まれています。拡張プロファイルはRTCのプロファイルには
本来含まれないが、ツール等で補助的に利用するなど、利便性のため
含めたいような情報を入れるために設けられたプロファイルです。

詳細は、RTCProfileのver0.1仕様書をご覧ください。

> 安藤様、喜多様、
>
> 産総研　末廣です。
>
> Ando Noriaki さんは書きました:
>>
>>> RTC Builder により、サービスポートを上下左右を指定して配置しても、
>>> RT System Editor で読み込むと、すべてのサービスポートが
>>> 同じ側（デフォルトの右側）に表示されてしまいます。
>>> RT System Editor においても、指定した位置に表示されるべきかと
>>> 思いますが、いかがでしょうか。
>>
>> 確かにおっしゃるとおりです。
>>
>> RTCのバイナリ自体は現状ではポートの場所の情報を持っていませんので、
>> Builderで指定したようには表示されません。
>> というのも、ポートの場所指定自体はRTCBuilder（≠RtcTemplate）から機能ですので、
>> それより前にリリースされた0.4.2のコンポーネントにはその情報は含まれていません。
>> 1.0ではおそらく含めると思います。
>
> 「ポートの場所」というのは表示の問題ですので、コンポーネントに
> その情報を持たせるのは誤りではないかと思います。
>
> 逆にRTCBuilderでポートの配置を指定できるということは非常な驚きです。
> こういうことはやらない方が良いのではないでしょうか？
> 同じRTCでも、システムの中での使われ方によってポートの表示場所を
> 変えたいということもあると思います。
>
> ご検討、よろしくお願いいたします。
> --
> Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
> Research Institute, AIST
> Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
> 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
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