[openrtm-users 00353] 入れ子構造のRTCの作り方について

seiji.tokura @ toshiba.co.jp seiji.tokura @ toshiba.co.jp
2008年 2月 5日 (火) 13:30:48 JST


お世話になっております。
東芝の十倉です。

RTM for VC++を利用させていただいております。
以前、Ver.0.4以降を用いると入れ子構造のRTC(a_RTCとb_RTCを内包するc_RTC)を
作ることが可能と聞いた覚えがあるのですが、作り方か、作るうえで参考になるサンプルは
どこかにありますでしょうか?
お教え下されば幸いです。

よろしくお願いいたします
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十倉 征司(Tokura Seiji)
(株)東芝 研究開発センター
ヒューマンセントリックラボラトリー
E-mail: seiji.tokura @ toshiba.co.jp
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