[openrtm-users 00534] Re: コンポーネントの接続について

[Takashi Kojima]

静岡大 清水様

お返事ありがとうございます。
ソースコードをのせたつもりが、添付し忘れていました。

> ソースがないのではっきりとしたことはわかりませんが、
> CORBAの例外が発生している可能性があります。
> RTCは、onXXXの中から例外が投げられると、
> エラー状態に遷移します。
> もしCORBAオペレーションの例外catchをしていないのなら、
> それをやってみるとエラー原因がわかるかもしれません。

なるほど。そうであれば、OnExecuteに入っていないのもうなずけます。
CORBAオペレーションの例外はキャッチしていないので、
調べて試してみようと思います。
（catchについては、理解が足りず、よくわかっておりませんが・・・）

一応、エラーの出ているソースも添付いたします。

小島

2008/07/18 14:46 Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> 小島樣
>
> 静岡大 清水です。
>
>> １．ConsoleOutをアクティベートしたとき、自動で接続が行
> われるように改造をおこなったのですが
>> ConsoleOutがエラー状態に陥ってしまいました。
>
> ソースがないのではっきりとしたことはわかりませんが、
> CORBAの例外が発生している可能性があります。
> RTCは、onXXXの中から例外が投げられると、
> エラー状態に遷移します。
> もしCORBAオペレーションの例外catchをしていないのなら、
> それをやってみるとエラー原因がわかるかもしれません。
>
> 清水
>
> --- Takashi Kojima <tkjim48 ＠ gmail.com> wrote:
>
>> 中央大学の小島と申します。
>>
>> いつもお世話になっております。
>>
>> あるコンポーネントが、別のコンポーネントを探し接続する
> ということを
>> 実現したく、SimpleIOを改造しております。
>>
>> そこで問題と不明な点がありましたのでご質問させていただ
> きます。
>>
>> １．ConsoleOutをアクティベートしたとき、自動で接続が行
> われるように改造をおこなったのですが
>> ConsoleOutがエラー状態に陥ってしまいました。
>>
>> 接続に関しては、ConnectorCompにあるコードを、ほぼ、そ
> のまま使いました。
>> （ConnectorCompのActivateの部分はコメントアウトしまし
> た）
>>
>> OnExecuteにも移行していないようなので、なんらかの内部
> 的なエラーがあったのでしょうか？
>> とすれば、どうすれば、エラーにならずに接続が可能になる
> でしょうか？
>> （RTC-Link上では接続まではできていることを確認いたしま
> した）
>>
>> エラーがでるプログラムを添付いたしますので、修正法方等
> を、ご教授願えると幸いです。
>>
>> ２．ConsoleOutでは、自分の持つポートについてはわかって
> いるので、
>>
> 添付したプログラムのconout->get_ports()からthis->gets_ports()
>> という形に変更して、接続することが出来たのですが、これ
> は操作としてまずい操作でしょうか。
>>
>> registerされたかどうかが不明であるという点以外では、問
> 題がなさそうに思うのですが、
>> いかがでしょうか？
>> （１の現象は起こっているので、正常に動作するかの確認は
> 出来きておりません）
>>
>> 環境：
>> FC6, OpenRTM-aist-0.4.2
>> kernel-2.6.18-1.2798.fc6-i686
>>
>>
> __________________________________________________________________
>>
>> Takashi KOJIMA
>>
>> Kunii labratory ,Chuo University
>>
>> ADDRESS: 1-13-27, Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551
>> Phone : +81-3-3817-1866 (Lab)
>> FAX : +81-3-3817-1847 (Subject-of-study preparation
>> room)
>> E-Mail : tkjim48 ＠ gmail.com
>>
> __________________________________________________________________
>>
>>
>
>
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型:         application/x-gzip
サイズ:     3274 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20080718/e175230b/attachment-0001.bin>