[openrtm-users 00533] Re: コンポーネントの接続について

[Masayuki Shimizu]

小島樣

静岡大 清水です。

> １．ConsoleOutをアクティベートしたとき、自動で接続が行
われるように改造をおこなったのですが
> ConsoleOutがエラー状態に陥ってしまいました。

ソースがないのではっきりとしたことはわかりませんが、
CORBAの例外が発生している可能性があります。
RTCは、onXXXの中から例外が投げられると、
エラー状態に遷移します。
もしCORBAオペレーションの例外catchをしていないのなら、
それをやってみるとエラー原因がわかるかもしれません。

清水

--- Takashi Kojima <tkjim48 ＠ gmail.com> wrote:

> 中央大学の小島と申します。
> 
> いつもお世話になっております。
> 
> あるコンポーネントが、別のコンポーネントを探し接続する
ということを
> 実現したく、SimpleIOを改造しております。
> 
> そこで問題と不明な点がありましたのでご質問させていただ
きます。
> 
> １．ConsoleOutをアクティベートしたとき、自動で接続が行
われるように改造をおこなったのですが
> ConsoleOutがエラー状態に陥ってしまいました。
> 
> 接続に関しては、ConnectorCompにあるコードを、ほぼ、そ
のまま使いました。
> （ConnectorCompのActivateの部分はコメントアウトしまし
た）
> 
> OnExecuteにも移行していないようなので、なんらかの内部
的なエラーがあったのでしょうか？
> とすれば、どうすれば、エラーにならずに接続が可能になる
でしょうか？
> （RTC-Link上では接続まではできていることを確認いたしま
した）
> 
> エラーがでるプログラムを添付いたしますので、修正法方等
を、ご教授願えると幸いです。
> 
> ２．ConsoleOutでは、自分の持つポートについてはわかって
いるので、
>
添付したプログラムのconout->get_ports()からthis->gets_ports()
> という形に変更して、接続することが出来たのですが、これ
は操作としてまずい操作でしょうか。
> 
> registerされたかどうかが不明であるという点以外では、問
題がなさそうに思うのですが、
> いかがでしょうか？
> （１の現象は起こっているので、正常に動作するかの確認は
出来きておりません）
> 
> 環境：
> FC6, OpenRTM-aist-0.4.2
> kernel-2.6.18-1.2798.fc6-i686
> 
>
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> 
> Takashi KOJIMA
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> Kunii labratory ,Chuo University
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> FAX : +81-3-3817-1847 (Subject-of-study preparation
> room)
> E-Mail : tkjim48 ＠ gmail.com
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> 
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