[openrtm-users 00446] Re: TimedDoubleSeq on Java

[Ando Noriaki]

佐藤様

産総研 安藤です

OpenRTM-aist-Javaの0.4.1 RELEASE版をもうすぐリリースする予定なのですが、
そちらではそういった現象は起きていないようですので、今しばらくお待ちいただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

> お世話になっております。
> エスキューブドの佐藤です。
>
> Java版OpenRTMのTimedDoubleSeqにつきまして、質問がございます。
>
> 現在、C++版コンポーネントのOutPortから出力したTimedDoubleSeqをJava版コン
> ポーネントのInPortで入力させていますが、isNewはtrueが返るもののreadする
> とlength, tmのsec,nsecともに0となってしまいます。
>
> 試した接続は以下のとおりです。
> C++版コンポーネント => 自作Java版コンポーネント : 上記症状
> C++版コンポーネント => サンプルのSeqIn : 項目"double seq:"は"---"のまま
> C++版コンポーネント => C++版コンポーネント : 正常動作
>
> この症状について何か情報はございますでしょうか。
> お教えいただければ幸いです。
>
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> 佐藤 竜太
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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