[openrtm-users 00652] サービスポートにおける sequence の利用について

[kanehara ＠ yaskawa.co.jp]

安川電機の包原と申します．
お世話になっております．

以下について確認させて下さい．

WindowsでJava版のOpenRTM-aist-0.4.1を使用しています．

サービスポートの定義（IDL）で sequence を out タイプの
引数で使用するメソッドを定義した場合，こちらの環境では，
RtcTemplate が生成するメソッドが idlj が生成するメソッドと
異なるため，そのままではビルドできません．

例）

■IDLファイル：
> typedef sequence<double> DoubleSeq;
> typedef sequence<float> FloatSeq;
> typedef sequence<string> StringSeq;
>
> interface TestService{
>    void testDoubleSeq(in DoubleSeq in_double, out DoubleSeq out_double);
>    void testFloatSeq(in FloatSeq in_float, out FloatSeq out_float);
>    void testStringSeq(in StringSeq in_string, out StringSeq out_string);
> };

■RtcTemplate が生成するメソッド：

ファイル：TestServiceSVC_impl.java
> public void testDoubleSeq(double[] in_double, double[] out_double)
> public void testFloatSeq(float[] in_float, float[] out_float)
> public void testStringSeq(String[] in_string, String[] out_string)

■idlj が生成するメソッド：

ファイル：_TestServiceStub.java
> public void testDoubleSeq (double[] in_double, DoubleSeqHolder 
out_double)
> public void testFloatSeq (float[] in_float, FloatSeqHolder out_float)
> public void testStringSeq (String[] in_string, StringSeqHolder 
out_string)

＜環境＞
OS: Windows XP (SP2)
Eclipse： バージョン3.2.0
RtcTemplate： jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar
Java: 1.6.0_07 （idlj: バージョン 3.1）

現在は，RtcTemplate が生成するファイルを手動で変更してビルドしています．

RtcTemplate に idlj と同じメソッドを生成させるにはどうすればよいでしょうか
．

よろしくお願いいたします．
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包原孝英　（kanehara ＠ yaskawa.co.jp）
安川電機／つくば研究所
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