[openrtm-users 00661] Re: dll用VC++プロジェクト生成について

[Ando Noriaki]

俵様

安藤です

> 丁寧な回答ありがとうございます。
>
> さらに質問ですが、今後Windows環境でrtc-templateが自動的に
> 初期化関数をDLL_EXPORTで修飾する予定はありますか？
> あらかじめrtc-templateで修飾しても支障がないように
> 思えますがどうでしょうか？

次のバージョンではそのようにしたいと思います。
とりあえず初期化関数にDLL_EXPORTを付加するようリポジトリに変更を加えました。
添付のcxx_gen.pyをインストールされているものと入れ替えてお使いください。

> 以上です。
> よろしくお願いします。
>
> Ando Noriaki wrote 2008/11/17 15:49:
>> 俵様
>>
>> 産総研 安藤です
>>
>> お世話になっております。
>>
>>> 産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
>>> にてお世話になっております俵です。
>>>
>>> Windows版のOpenRTM-aist-0.4.2-RELEASEのrtc-templateで
>>> dll用のVC++プロジェクトを生成する方法についてご教授願います。
>>>
>>> 具体例として
>>> http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/controller_pd.html
>>> にある「プログラミング 」「SamplePD.h 」の項目のような初期化関数
>>> SamplePDInit
>>> をエクスポートしたdllプロジェクトを作成したいのですが、現状rtc-template
>>> を用いてそのようなプロジェクトは自動生成可能でしょうか。
>>> 以上です。
>>> よろしくお願いします。
>>
>> rtc-templateは０．４．２から実行ファイル用vcprojとDLL用vcproj、
>> それからそれらを統合するslnを生成します。
>>
>> コンポーネント名 Sample としてrtc-templateでコードを生成すると、
>> Sample_vc[8|9].sln: ソリューションファイル
>> Sample_vc[8|9].vcproj: DLL用プロジェクトファイル
>> SampleComp_vc[8|9].vcproj: EXE用プロジェクトファイル
>> というファイルが生成されますので、slnをダブルクリックしてソリューション
>> を開いてください。DLLを作成する場合はSampleというプロジェクトをビルドしてください。
>>
>> ただし、生成されるコードにはWindows用のコードとして一つまずい点があって、
>> DLLの初期化関数のexportがされていません。
>>
>> Sample.h 内の
>> extern "C"
>> {
>>   void SampleInit(RTC::Manager* manager);
>> };
>> を
>> extern "C"
>> {
>>   DLL_EXPORT void SampleInit(RTC::Manager* manager);
>> };
>>
>> に書き換えてからコンパイルするようお願いします。
>> DLL_EXPORTはRTC.hかどこかで定義されているマクロで、
>> Linuxでコンパイルしても副作用は出ないようになっています。
>>
>
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> 株式会社　スプリング（http://www.spring.cc/)
> つくば事業所
> 俵　崇文
> 俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
> 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp>
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> FAX：029-861-9961
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
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名前: cxx_gen.py
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