[openrtm-users 01035] Re: ConfigulationパラメータとRTC状態遷移における制約に関する要望

[Takashi Suehiro]

菅様、皆様、

末廣＠電通大です。

ysuga さんは書きました:
> 以下，細かい話です．
> 
> 私の場合，
> DataPort　
> →　RTC間のデータのやり取り
> Configuration　
> →　ツール側からのデータの送信
> ServicePort　
> →　InitやResetなどのデータのやり取りに縛られない処理．
> 　およびPull型のデータのやり取り

実はこれが大事なポイントだと思っています。
いろいろな考えがあると思いますが、私の場合、

Configulation : 別のRTCにする。
DataPort : RTCのメインループで処理され、生成されるものをやり取りする。
ServicePort : RTCのメインループの振る舞いを変更したり、
　　状態を取得したりする。

ですからPull型のデータのやり取りはDataPortで
サポートして欲しいと思っています。

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Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan