[openrtm-users 00891] Re: OpenRTM1.0.0-RC1 の OutPort に値が格納できない不具合

[Ando Noriaki]

俵様

安藤です

前回のメールで申し上げた通り、ConnectorProfileは存在するが、
m_connectorsのサイズが0ということですよね。
いただいたコードと表示結果からは、ConnectorProfileは正常である
ということしかわかりません。
ただし、以前いただいたログには
Jul 28 15:08:10 TRACE: steer: OutPortPushConnector created
Jul 28 15:08:10 PARANOID: steer: connector push backed: 1
とあるので、connector は生成されているっぽいです。

とりあえず、OutPortのPushConnectorのProfileを
以下のようにして表示させてみていただけますか？

  ConnectorBase::ProfileList prof(m_outport.getConnectorProfiles());
  for (int i(0), len(prof.size()); i < len; ++i)
  {
    RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::name: %s", prof[i].name));
    RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::id: %s", prof[i].id));
    RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::properties:"));
    rtclog.level(Logger::RTL_DEBUG) << prof[i].properties;
  }




2009/07/31 15:39 に 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
> 安藤様、清水様
>
> お世話になっております。俵です。
>
> 助言を参考にして
> PortService,ConnectorProfile,ConnectorProfile::ports
> の状態を表示する関数を添付ファイルのように変更しました。
> 表示結果も合わせて添付いたします。
>
> ConnectorProfileは結果の通り存在しますが、
> m_connectorsのサイズはデバッガ上確認した場合0のままでした。
> 以上です。
> よろしくお願いいたします。
>
> Ando Noriaki wrote 2009/07/31 11:45:
>> 俵様
>>
>> 安藤です
>>
>> out()関数は、オペレーションのout引数に_var型変数を渡す時に使うものです。
>>
>> out()を呼ぶとオブジェクトリファレンスがreleaseされてnilリファレンス
>> になりますので、その後新たにオブジェクトリファレンスを代入しない限り
>> omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation
>>  on a nil reference.
>> のようなエラーが出ます。
>>
>>
>> 2009/07/31 11:38 に 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
>>> 安藤様
>>> お世話になっております。 俵です。
>>>
>>>> portServiceList[h]->get_connector_profiles()->length();
>>>> を呼ぶ前に
>>>> portServiceList[h].out()
>>>> を呼んでいませんか？
>>> はい。呼んでおります。
>>>
>>> 以上です。
>>>
>>> Ando Noriaki wrote 2009/07/31 10:43:
>>>> 俵様
>>>>
>>>> 安藤です
>>>>
>>>> portServiceList[h]->get_connector_profiles()->length();
>>>> を呼ぶ前に
>>>> portServiceList[h].out()
>>>> を呼んでいませんか？
>>>>
>>>
>>
>>
>
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> 株式会社　スプリング（http://www.spring.cc/)
> つくば事業所　俵　崇文
> 俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
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> 事業所 FAX：029-830-7037
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
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