[openrtm-users 00892] Re: OpenRTM1.0.0-RC1 の OutPort に値が格納できない不具合

[俵 崇文＠AIST]

安藤様

お世話になっております。俵です。

下記コードを適応したログを添付いたします。
出力タイミングは、これまでの通り
steerポートとvelポートのwriteメソッドの直前になります。

以上です。
よろしくお願いします。

Ando Noriaki wrote 2009/07/31 16:29:
> 俵様
> 
> 安藤です
> 
> 前回のメールで申し上げた通り、ConnectorProfileは存在するが、
> m_connectorsのサイズが0ということですよね。
> いただいたコードと表示結果からは、ConnectorProfileは正常である
> ということしかわかりません。
> ただし、以前いただいたログには
> Jul 28 15:08:10 TRACE: steer: OutPortPushConnector created
> Jul 28 15:08:10 PARANOID: steer: connector push backed: 1
> とあるので、connector は生成されているっぽいです。
> 
> とりあえず、OutPortのPushConnectorのProfileを
> 以下のようにして表示させてみていただけますか？
> 
>   ConnectorBase::ProfileList prof(m_outport.getConnectorProfiles());
>   for (int i(0), len(prof.size()); i < len; ++i)
>   {
>     RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::name: %s", prof[i].name));
>     RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::id: %s", prof[i].id));
>     RTC_DEBUG(("ConnectorProfile::properties:"));
>     rtclog.level(Logger::RTL_DEBUG) << prof[i].properties;
>   }
> 
> 
> 
> 
> 2009/07/31 15:39 に 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
>> 安藤様、清水様
>>
>> お世話になっております。俵です。
>>
>> 助言を参考にして
>> PortService,ConnectorProfile,ConnectorProfile::ports
>> の状態を表示する関数を添付ファイルのように変更しました。
>> 表示結果も合わせて添付いたします。
>>
>> ConnectorProfileは結果の通り存在しますが、
>> m_connectorsのサイズはデバッガ上確認した場合0のままでした。
>> 以上です。
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> Ando Noriaki wrote 2009/07/31 11:45:
>>> 俵様
>>>
>>> 安藤です
>>>
>>> out()関数は、オペレーションのout引数に_var型変数を渡す時に使うものです。
>>>
>>> out()を呼ぶとオブジェクトリファレンスがreleaseされてnilリファレンス
>>> になりますので、その後新たにオブジェクトリファレンスを代入しない限り
>>> omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation
>>>  on a nil reference.
>>> のようなエラーが出ます。
>>>
>>>
>>> 2009/07/31 11:38 に 俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
>>>> 安藤様
>>>> お世話になっております。 俵です。
>>>>
>>>>> portServiceList[h]->get_connector_profiles()->length();
>>>>> を呼ぶ前に
>>>>> portServiceList[h].out()
>>>>> を呼んでいませんか？
>>>> はい。呼んでおります。
>>>>
>>>> 以上です。
>>>>
>>>> Ando Noriaki wrote 2009/07/31 10:43:
>>>>> 俵様
>>>>>
>>>>> 安藤です
>>>>>
>>>>> portServiceList[h]->get_connector_profiles()->length();
>>>>> を呼ぶ前に
>>>>> portServiceList[h].out()
>>>>> を呼んでいませんか？
>>>>>
>>>
>>
> 
> 
> 


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株式会社　スプリング（http://www.spring.cc/)
つくば事業所　俵　崇文
俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp>
事業所 TEL：029-871-7710
事業所 FAX：029-830-7037
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: rtc4472.zip
型:         application/octet-stream
サイズ:     10224 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20090731/7cf3486c/attachment-0001.obj>