[openrtm-users 00827] ポートの多重登録について

[Masayuki Shimizu]

OpenRTM-aist開発者の皆様

RTCへのポートの登録について
教えてください。

RTCのregisterInPort/registerOutPort
で同じポートオブジェクトを多重登録
できそうなのですが、これは仕様ですか？
（同様に、PortAdminは多重登録を許可
するという設計でしょうか）

仕様上は可能なようにも感じるのですが、
同じポートオブジェクトが
RTCの外部からは複数の異なるポートとして
見えてしまうので、
何かと厄介な問題が起こらないでしょうか？
（多重接続やポートの非一意性など）

よろしくお願いいたします。

清水

--------------------
Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp